手部假肢的核心組成：精準(zhǔn)適配與功能代償?shù)目萍贾?/strong>

手部假肢是替代手部缺損、恢復(fù)肢體功能的精密康復(fù)輔具，其組成遵循人體解剖與生物力學(xué)原理，核心圍繞“穩(wěn)定固定、精準(zhǔn)控制、功能代償”三大目標(biāo)，由五大關(guān)鍵模塊協(xié)同構(gòu)成，適配不同截肢部位與功能需求。

一、接受腔：殘肢與假肢的銜接核心

作為假肢的“根基”，接受腔需與殘肢精準(zhǔn)貼合，核心作用是固定懸吊、分散壓力與傳遞力信號(hào)。采用3D掃描定制的熱塑板材或碳纖維材質(zhì)，內(nèi)側(cè)襯有硅膠或泡沫軟墊，既保證抗彎抗旋性能，又避免殘肢壓迫疼痛，防止活塞運(yùn)動(dòng)等不適。根據(jù)截肢部位可分為部分手接受腔、腕離斷接受腔、前臂接受腔等，適配殘肢長(zhǎng)度與形態(tài)差異。

二、手部終端裝置：功能實(shí)現(xiàn)的核心部件

1. 裝飾性假手：硅膠或樹脂材質(zhì)，模擬正常手部外觀，僅用于補(bǔ)缺裝飾，適用于功能需求較低的用戶 。

2. 功能性假手：包括索控式（通過繩索牽引實(shí)現(xiàn)抓握）、電動(dòng)式（電機(jī)驅(qū)動(dòng)），其中肌電假手通過感知?dú)堉‰娦盘?hào)控制動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)5指獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，支持18種自動(dòng)抓握模式 。

3. 工具手：針對(duì)特定場(chǎng)景設(shè)計(jì)，如抓取工具、體育器材等，采用剛性結(jié)構(gòu)提升負(fù)載能力。

4. 傳動(dòng)技術(shù)：主流為繩驅(qū)（輕量化、柔順性好）、連桿（高精度、高負(fù)載）、直驅(qū)（快速響應(yīng)），部分高端產(chǎn)品采用混合傳動(dòng)優(yōu)化性能。

三、關(guān)節(jié)組件：靈活運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵樞紐

涵蓋腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)等，按功能分為被動(dòng)式與電動(dòng)式。腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)屈伸、旋前旋后，肘關(guān)節(jié)支持折疊活動(dòng)，采用鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，材質(zhì)以輕質(zhì)合金與高強(qiáng)度塑料為主，兼顧靈活性與耐用性，適配日?；顒?dòng)與特定運(yùn)動(dòng)需求 。

四、控制系統(tǒng)：精準(zhǔn)操控的“神經(jīng)中樞”

1. 索控系統(tǒng)：通過肩背帶、控制索與殘肢運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，操控假手開閉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，適用于體力勞動(dòng)場(chǎng)景。

2. 電動(dòng)控制系統(tǒng)：肌電控制型通過傳感器采集殘肢肌電信號(hào)，經(jīng)處理器驅(qū)動(dòng)微電機(jī)，響應(yīng)時(shí)間快且操控靈活；開關(guān)控制型通過觸壓開關(guān)啟動(dòng)，適配肌電信號(hào)微弱的用戶 。

3. 輔助組件：含蓄電池、微型處理器、藍(lán)牙模塊等，部分產(chǎn)品支持手機(jī)APP調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化操控 。

五、懸吊與裝飾部件：穩(wěn)定與美觀的保障

懸吊裝置包括背帶、圍箍等，起到固定假肢、輔助傳動(dòng)的雙重作用，避免運(yùn)動(dòng)時(shí)脫落。裝飾部件以硅膠手套為主，模擬人體皮膚質(zhì)感與膚色，部分可定制指紋、紋理，提升外觀自然度，緩解用戶心理壓力。

本文科普內(nèi)容與圖片均由豆包AI（2025年12月27日生成）提供支持